Integrado en la comarca de Tierras del Burgo, se sitúa a 38 km de la capital provincial.El término municipal está atravesado por la carretera nacional N-122, entre los pK 194 y 195, además de por una carretera local que se dirige hacia Rioseco de Soria.El relieve del municipio está definido por los valles de los ríos Milanos y Abión por el sur, y por una serie de lomas y montes que ocupan la pendiente ascendiente hacia el norte, entre las que discurren algunos arroyos.El pueblo se alza a 973 m sobre el nivel del mar.A la caída del Antiguo Régimen la localidad se constituye en municipio constitucional, conocido entonces como Torre de Blacos, que en el censo de 1842 contaba con 36 hogares y 144 vecinos.
