Perteneció a los caballeros santiaguistas, y parece ser del siglo XIII avanzado, tal vez de los tiempos de Alfonso X el Sabio y era regentada por un Alcaide, nombrado por el Comendador Mayor de Castilla.
En 1282 sufrió un ataque del sultán de Marruecos Aben Yucef, que arrasó la zona, llegando a prender fuego a la torre sin conseguir la rendición de sus defensores.
Ambos pisos tienen una bóveda de doble cañón apuntado que descansa sobre dos grandes pilares de sillería; una escalera empotrada en el muro oeste permite llegar a la primera planta y otra en la pared opuesta sube a la terraza defensiva, que tenía matacanes en sus frentes.
Los materiales utilizados para su construcción son la cal y cantos de piedra caliza.
La torre estuvo rodeada por una muralla, con torreones circulares en los ángulos.