Posiblemente esté situado en un lugar que alguna vez ocupó un antiguo castro.
El castillo medieval era de planta rectangular, con siete cubos y la torre del homenaje.
La torre fue reconstruida por Juan Pimentel en el siglo XV, siguiendo el estilo gótico.
Se entra a la torre por una puerta sobreelevada en la primera planta.
En su interior se puede ver la entrada al sótano, los aljibes y una habitación.