La torre se alza a la vera del río Arnauri, junto a la carretera que une la capitalidad del municipio con una serie de barrios: Ibarra, Zaloa, Urgoiti, todos en las estribaciones del Gorbea.

[2]​ Construida alrededor del año 1510 por la familia Olarte, pasó en el siglo XVII a la familia Rotaeche.

Esta familia, fiel servidora de los señores de Ayala, valle alavés al que estuvo vinculado Orozco hasta el siglo XVIII, poseía un solar en Aranguren ya en 1385, pero la construcción de la casa actual tuvo lugar durante los primeros años del siglo XVI y en el XVII pasó a manos de los Rotaeche, es por ello que las armas y escudo de los Olarte es similar al de los Rotaeche.

[3]​ La Casa Torre de Aranguren no es, pese a su nombre, un castillo o fuerte, sino un caserío de hidalgo o un palacete rural.

La estructura de la casa es de estilo gótico,[4]​ si bien posee elementos decorativos de estilo renacentista apreciables en la fachada principal, como el amplio portal en arco apuntado levemente tallado.