Torquetum
El torquetum o turquet es un instrumento medieval de medición astronómica diseñado para tomar y convertir las mediciones realizadas en tres conjuntos de coordenadas: horizontal, ecuatorial y eclíptica.Se utilizaba para realizar medidas usando tres tipos de coordenadas astronómicas: las altacimutales, las ecuatoriales y las eclípticas.[1] También Richard de Wallingford construiría un torquetum, entre otros dispositivos astronómicos.[2] Este instrumento fue abandonado cuando Galileo tuvo la idea del telescopio.Puede verse un torquetum en el famoso cuadro Los embajadores de Hans Holbein el Joven) (1533).