sin embargo, el torpedo de Brennan era mucho más simple en su concepto y funcionaba con un alcance aceptable y a una velocidad satisfactoria, por lo que podría ser más preciso llamarlo "el primer misil práctico del mundo".Una vez lanzado, el operador del torpedo se colocaba en una torre telescópica de acero que podía extenderse hidráulicamente, elevada a 12,2 m (40 pies).Mientras tanto, el Almirantazgo Británico le había ordenado al Contraalmirante J. Wilson, Comodoro del Escuadrón Australiano de la Marina Real, que investigara el arma e informara al respecto.Brennan ya había fundado la Brennan Torpedo Company y había asignado la mitad de los derechos sobre su patente al ingeniero civil John Ridley Temperley, a cambio de la imprescindible financiación del proyecto.El informe recomendaba encarecidamente que se construyera un modelo mejorado a expensas del gobierno.Brennan decidió aceptar 40.000 libras esterlinas como una respuesta rápida a sus preocupaciones financieras, pero su socio comercial, J.R.Temperley asumió el control de las negociaciones y exigió 100.000 libras esterlinas.Finalmente estalló un escándalo por esta suma, tremendamente extravagante si se compara con las 15.000 libras esterlinas pagadas por los derechos de fabricación del torpedo Whitehead tan solo 15 años antes.Las instalaciones de Fort Camden en Cork y de Tigné en Malta, junto con los diseños propuestos para Milford Haven siguieron un patrón muy similar, mientras que las instalaciones en Lei Yue Mun en Hong Kong y Pier Cellars en Plymouth fueron diseñadas individualmente.La instalación completa en Pier Cellars todavía existe, aunque se modificó en gran medida durante su uso posterior para lanzar submarinos midget.En Fort Ricasoli, el complejo de edificios todavía existe y la grada está casi intacta.En Lei Yue Mun, la instalación se ha incorporado a un museo con una réplica de un torpedo Brennan en exhibición.
Las hélices contrarotativas del torpedo Brennan.
Restos de la rampa de lanzamiento de torpedos Brennan en
Cliffe Fort
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