En esta competición participaron 16 selecciones, quince de las cuales provinieron de torneos clasificatorios organizados por las seis confederaciones afiliadas a la FIFA (UEFA, Conmebol, CAF, Concacaf, AFC y OFC).

La plaza restante fue ocupada por Japón, clasificado automáticamente por ser el país anfitrión de certamen.

[7]​ Se colocaron los 16 equipos clasificados en 4 bombos, ordenados por su rendimiento entre los Juegos Olímpicos de Río 2016 y Sídney 2000.

[8]​ JPN Japón (asignado como A1) BRA Brasil ARG Argentina KOR Corea del Sur MEX México GER Alemania HON Honduras ESP España EGY Egipto NZL Nueva Zelanda CIV Costa de Marfil RSA Sudáfrica AUS Australia KSA Arabia Saudita FRA Francia ROU Rumania La lista oficial fue anunciada el 23 de abril de 2021.

Ueda Itakura Nakayama Yoshida Wood Cacace Lewis McCowatt Aguirre Vásquez Rodríguez Dani Alves Martinelli Bruno Guimarães Reinier