Los numerosos restos paleolíticos encontrados constatan la presencia humana hace ya más de 200 000 años.

Los diferentes momentos culturales que se suceden dejaron abundantes vestigios arqueológicos en la zona: útiles paleolíticos, túmulos, petroglifos, poblados castrexos… y marcan las sucesivas épocas de humanización del territorio.

La época Moderna vendrá marcada por los continuos enfrentamientos con Portugal, que luchará por su independencia a lo largo del siglo XVII, y dejará el territorio definitivamente configurado con su carácter fronterizo.

Fruto de esta intensa actividad bélica serán las numerosas fortificaciones que encontramos por todo el territorio.

Hacia mediados del siglo XIX, el ayuntamiento tenía contabilizada una población de 8710 habitantes.