Estaba especializado en circuitos urbanos como el TT Isla de Man y la North West 200.
La carrera de Herron comenzó en 1965 cuando compitió en numerosos eventos en toda Irlanda, aumentando su experiencia.
La temporada comenzó bien, con un tercero puesto en Gran Premio de Venezuela e Italia y un cuarto en Austria.
Esto lo colocó en tercer lugar en el campeonato después de tres Grandes Premios.
En la última vuelta de la carrera, Herron estaba luchando por el tercer puesto con Jeff Sayle, Steve Parrish y Greg Johnstone, cuando cayó en Juniper.