Alcanzaron el dominio de Japón durante el período Edo, en donde establecerían el shogunato Tokugawa entre 1603 y 1868.
Del clan Nitta desciende el clan Matsudaira, que tuvo como base el castillo Okazaki y dominó la provincia de Mikawa a partir del siglo XV.
En 1567, Matsudaira Takechiyo recibió el permiso del emperador para tomar el apellido Tokugawa, y cambió su nombre a Ieyasu.
En total, quince shogunes dominaron Japón durante un período de dos siglos y medio, caracterizado por una paz relativa, y debido al Bakumatsu en 1868 el poder de los Tokugawa pasó al emperador Meiji, quien, apoyado por algunos clanes rivales de los Tokugawa, llevó a cabo la Restauración Meiji.
También había varias ramas con el apellido Matsudaira, que no eran calificado como herederos del shogunato.