), fue el décimo hijo de Tokugawa Ieyasu, por su concubina Kageyama-dono.
Mito había pertenecido anteriormente a su hermano mayor, Takeda Nobuyoshi.
Yorinobu tuvo cuatro hijos: su sucesor Tokugawa Mitsusada , Yorizumi, el fundador del Dominio Iyo-Saijo, Inaba-hime, quien se casó con Ikeda Mitsunaka del Dominio Tottori, y Matsuhime, quien se casó con Matsudaira Nobuhira del Dominio Yoshii.
Después de su muerte, fue referido por el título Nanryū-in.
En 1915, Yorinobu fue ascendido póstumamente al rango de segundo tribunal superior (shō-ni-i).