Junto con Konishi Yukinaga capturó Seúl y Busán entre otras ciudades clave.

Como miembro devoto del budismo, Kiyomasa alentó la construcción de los templos Nichiren.

Kiyomasa fue famoso por suprimir el cristianismo,[3]​ por lo que ordenó durante la Batalla de Hondo que se abrieran todos los vientres de las mujeres cristianas embarazadas y le cortaran las cabezas a sus bebés.

En sus años posteriores, Kiyomasa trató de fungir como mediador en las cada vez problemáticas relaciones entre Ieyasu y Toyotomi Hideyori.

Fue enterrado en el templo Honmyō en Kumamoto, pero también tiene tumbas en la Prefectura de Yamagata y en Tokio.