Tirailleur significa literalmente tirador de hostigamiento en francés y proviene de la palabra tir (disparo).
El término procede del período Napoleónico, cuando era utilizado para designar a la infantería ligera entrenada para hostigar en la vanguardia de las principales columnas.
Posteriormente, el término «tirailleurs» pasó a ser utilizado en el Ejército Francés como una designación para la infantería reclutada en los diferentes territorios coloniales franceses durante los siglos XIX y XX, así como para las unidades metropolitanas que servían como infantería ligera.