Los Kō-hyōteki operaron con escasa eficacia desde 1941, en los principios del frente del Pacífico durante la Segunda Guerra Mundial y en forma limitada hasta fines de 1943.

Estaban diseñados para ser transportados sobre la cubierta de un submarino nodriza.

Los Kō-hyōteki estaban propulsados por un motor eléctrico de 224 V que les proporcionaba unos 600 hp de empuje a una doble hélice dispuesta en tandém, solidaria a un solo eje, con lo cual podían alcanzar la no despreciable velocidad de 19 nudos en inmersión.

Estos submarinos iban anclados a la cubierta del submarino nodriza, al llegar al sector de ataque la tripulación compuesta de dos hombres se trasladaba a ocuparlo, el submarino nodriza se sumergía, los Kō-hyōteki se soltaban de su anclaje y se dirigían a su objetivo.

Al menos tres unidades ingresaron al interior del puerto y esperaron la hora del ataque prefijada de antemano.