Kaiten

En junio de ese año, y debido a las pérdidas navales japonesas en las Marianas, se dio total prioridad al proyecto.

Para aumentar el secreto sobre el mismo, el nombre clave de los Kaiten era Accesorio metálico Maru 6.

El piloto podía abordar el kaiten desde el submarino en inmersión a través de un acceso preparado a tal efecto, y mantenerse en comunicación telefónica para recibir datos del objetivo hasta el momento de ser liberado.

Para facilitar el despliegue en combate, se añadió el acceso a través de una segunda escotilla, en la parte inferior.

Debido a su motor eléctrico, el rendimiento era muy inferior comparado al del resto de kaiten.

Kaiten Tipo 1.
Kaiten Tipo 2.
Kaiten Tipo 4.
Kaiten Tipo 10.