El torpedo humano es un tipo de submarino en el cual sus tripulantes viajan a horcajadas, empleado como arma naval secreta en la Segunda Guerra Mundial.
En acción, el Maiale era transportado por otro navío (normalmente un submarino común) y lanzado cerca del blanco.
La idea fue exitosamente aplicada por la Regia Marina al inicio de la Segunda Guerra Mundial y luego fue copiada por los británicos cuando descubrieron las operaciones italianas.
Puede llevar una reserva de aire (u otro gas respirable) para que sus tripulantes no agoten sus tanques mientras se desplazan con este.
Para otros eventos, véase Operaciones de la X Flottiglia MAS y Buzos militares británicos.
Algunos países, inclusive Italia, han seguido construyendo y desplegando torpedos humanos desde 1945.
Se organizó un buró de Torpedos vivientes para organizar y entrenar a los voluntarios, así como para preparar equipos adecuados, pero no se logró hacer nada antes de la invasión y ocupación alemana.