Se dice que nació en Playford, Suffolk, pero posiblemente vino de Binfield, Berkshire.
Se casó con una sobrina de Hugh Latimer; Latimer y Sampson influyeron en la conversión de John Bradford, un mártir protestante mariano.
Cuando el decano de Chichester, Bartholomew Traheron, renunció en diciembre de 1552, recomendó a Sampson que lo sucediera, llamándolo predicador de la integridad que me gustaría ver colocado aquí y que fue debidamente elegido para el puesto el febrero siguiente.
Sin embargo, Sampson nunca se instaló: la adhesión de Mary Tudor intervino.
Su sucesor como rector en All Hallows, Laurence Saunders, fue quemado en la hoguera.