Los terafósidos son arañas migalomorfas de gran tamaño con el cuerpo cubierto por pelos llamados sedas.

Viven desde regiones tropicales hasta las templadas en Sudamérica, el suroeste de Estados Unidos, Centroamérica, Asia, Europa del sur, África y Australia.

La gran mayoría son pardas o negras; sin embargo, algunas especies tienen una coloración más extensa, como el azul cobalto (Haplopelma lividum y Poecilotheria metallica), negro con rayas blancas (Aphonopelma seemanni y Acanthoscurria geniculata) o un azul metálico con un naranja vibrante en el abdomen (Chromatopelma cyaneopubescens).

Estos finísimos pelos son barbados, diseñados para repeler y no contienen veneno.

Otra forma es el tamaño, ya que las tarántulas tienden a ser más grandes, pero nuevamente no es una característica infalible.

La hambrienta tarántula, espera parcialmente escondida en la entrada de su guarida para emboscar a la presa que pase por ahí.

Tiene pelos sensibles para detectar y localizar una potencial víctima por las vibraciones que ésta emite por el movimiento.

Los terrestres viven en huecos bajo tierra, los cuales han sido cavados por ellas mismas o fueron abandonados por algún otro animal.

Son más pequeñas y resisten mejor una caída que sus primas genéticas, las terrestres.

Sí la hembra es receptiva al macho, ésta también hace vibrar su cuerpo y golpea sus patas delanteras.

Este comportamiento, es sin embargo, menos común en los terafósidos que en las otras familias de arañas.

Si las hembras están en buenas condiciones, pueden esperar a vivir 20-30 años y los machos 3-10, dependiendo de la especie.

Los machos también pueden regenerar miembros pero solo mientras son inmaduros o en el raro caso de darse una muda supernumeraria.

Una vez que llegan a la madurez sexual, los machos tejerán una estera de seda.

Luego, se pondrán boca arriba pasando por debajo de la estera y frotan su abdomen en la tela liberando una cantidad de semen que queda depositado posteriormente con sus pedipalpos (los apéndices que parecen pequeñas patas ubicadas entre las patas delanteras y queliceros) absorben el semen y lo mantienen en condición viable lo suficiente para que halle una hembra apropiada para aparearse.

Estas arañas están relacionadas con las tarántulas (todas siendo migalomorfas) pero pertenecen a familias diferentes.

Muchos géneros de terafósidos tienen nombres, ya sea aceptados o sinónimos, que contienen el elemento 'pelma'.

Esto se remonta a Carl Ludwig Koch en 1850,[5]​ quien al describir su nuevo género Eurypelma escribió: "Die Sammetbürste der Fussohlen sehr breit" (lit. 'el cepillo de terciopelo de la planta del pie muy ancho').

Por lo tanto, en la terminología aracnológica, Koch quería decir 'la scopula de la base del tarso muy ancha'.