Era hijo del dios-río Escamandro y de la ninfa Idea.
El rey Escamandro convenció a Teucro para que se casara con su hija, y, de ese modo, Teucro heredó el trono de la ciudad.
Le dio a su hija Batía como esposa y una parte de su reino.
Se considera a Teucro como el padre del pueblo troyano.
De hecho, en la Ilíada, el poeta Homero designa a los troyanos como teucros.