[1] Tephrosia vogelii es una hierba o árbol pequeño que es nativa de África tropical y también se ha utilizado en la América tropical, así como el sur y sudeste de Asia.[2] El hambre y la pobreza en todo el mundo es un problema creciente y esta planta se puede utilizar como solución para ayudar a aliviar este problema.[5] Tephrosia vogelii fue descrita por Joseph Dalton Hooker y publicado en Journal of the Proceedings of the Linnean Society 4(Suppl.[6] Tephrosia: nombre genérico que deriva de las palabras griegas: τεφρος (tephros), que significa "ceniciento", en referencia a la coloración grisácea dado a las hojas por sus densos tricomas.[7] vogelii: epíteto otorgado en honor del botánico Julius Rudolph Theodor Vogel.