[2] La teoría es el precursor intelectual de la inercia, el impulso y la aceleración en la mecánica clásica.
Así, la piedra cae porque regresa naturalmente a su lugar de origen, la tierra.
Poco después, Jean Buridan la desarrolló tan ampliamente que debe ser considerado su principal promotor.
Sin embargo, la teoría bien podría haber allanado el camino para la noción de inercia que la reemplazará definitivamente en el siglo XVII.
Buridan utilizó la teoría del ímpetu de una manera más bien extraña para explicar el movimiento acelerado por la caída libre.
El ímpetu de un cuerpo ha estado considerado como una fuerza que tiende a mantener el movimiento inicial, rectilíneo o circular, una idea que sobrevivió en física por lo menos durante tres siglos, y hasta fue utilizada por Galileo.
Este problema fue estudiado más a fondo por otro erudito parisino, Alberto de Sajonia (1316-1390), que distinguió tres etapas diferentes en el movimiento de los proyectiles:[6] Por otra parte, se considera que el movimiento natural hace adquirir un nuevo ímpetu a la piedra.
Esto abrirá el camino a las concepciones modernas de la mecánica, con Galileo y Newton.