El antecedente histórico inmediato del Campeonato Mundial de Pilotos se remonta a 1931, cuando se instituye el Campeonato Europeo de Pilotos organizado por la AIACR.

Hasta el estallido de la II Guerra Mundial se disputaron 6 campeonatos europeos.

De la misma manera, las pruebas del primer Campeonato Mundial habían sido parte del Campeonato Europeo, y la diferencia más apreciable fue la inclusión de Indianápolis 500 como prueba puntuable.

Grandes pilotos como Tazio Nuvolari o Rudolf Caracciola tampoco llegaron a participar en el nuevo torneo.

Alfa Romeo dominó el Campeonato con su 158, un voiturette de gran éxito que venía cosechando victorias con anterioridad a la II Guerra Mundial, desde 1938.