Tegea (griego Τεγέα) fue, en la Antigua Grecia, la ciudad principal de Arcadia.

[3]​ El sitio está muy deteriorado, pero ha conservado muchas obras del arquitecto y escultor Escopas de Paros, y ha permitido desarrollar el conocimiento del culto de Atenea Alea en Arcadia.

Tegea es mencionada en la Ilíada,[4]​ y probablemente ya estaba habitada en la época micénica.

Según la tradición recogida por Pausanias, surgió de la unión de ocho pueblos: Gareatas, Filaceenses, Cariatas, Coriteenses, Potáquidas, Eatas, Mantireenses, Equeuetenses, a los que después se añadió Afidantes durante el reinado del rey legendario Afidante.

[7]​ Los tegeatas se enfrentaron a los espartanos cuando estos intentaron dominar Arcadia.

[18]​ Tegea fue ocupada por Antígono Dosón, aliado de los aqueos e incorporada a la Liga Aquea en el 222 a. C. En el 218 a. C. Tegea fue atacada por Licurgo, tirano de Esparta, que la dominó, excepto la acrópolis.

Después fue la única ciudad arcadia que continuó habitada y lo estaba aún en tiempos de Estrabón.