El tecnígrafo es una herramienta de ayuda al dibujo técnico que consiste en una escuadra (un par de reglas en ángulo recto) montada en un goniómetro articulado que permite una rotación angular.El tecnígrafo (en inglés "drafting machine" o "máquina de dibujar") fue inventado por Charles H. Little en 1901 (U.S.Little fundó la empresa 'Universal Drafting Machine Company', en Cleveland, Ohio, para fabricar y vender la herramienta.En los equipos de diseño más antiguos, el movimiento del grupo quedaba asegurado mediante un 'brazo' que permite mantener el conjunto con el mismo ángulo durante todo su recorrido.El brazo se equilibraba mediante un sistema de contrapesos o muelles.
