El Taylorcraft F-21 es un avión ligero certificado de ala alta construido en Estados Unidos y desarrollado a partir de diseños anteriores de Taylorcraft.
[2] El Taylorcraft F-21 es un avión monomotor, de ala alta y con tren de aterrizaje convencional.
Fue desarrollado a partir del modelo anterior F-19 con un motor más grande de 118 hp y un certificado de tipo FAA actualizado.
Estos fueron designados F-21, F-21A y F-21B, con cambios menores en el diseño.
Según el Registro de Aeronaves Civiles de Estados Unidos, 34 ejemplares F-21 estaban activos con propietarios privados en 2014, de los cuales 18 eran F-21, 3 eran F-21A y 13 eran aparatos F-21B.