Para capturar mejor este mercado, Taylorcraft desarrolló el Model D, que nuevamente retomaba el diseño de asientos en tándem del anterior Taylor J-2.
Debido a la mayor carga prevista en las operaciones de entrenamiento, la estructura del avión también recibió refuerzos.
El motor estaba encerrado en una capota parcial, dejando las culatas al descubierto en el flujo de aire.
Taylor vio el primer ejemplar con esta forma, ordenó que lo deshicieran para restaurar la apariencia exterior típica de una máquina Taylorcraft.
En la versión militar posterior L-2A, esta "joroba de tortuga" fue eliminada y reemplazada por un revestimiento transparente.