El borde externo desgastado de Taylor es alargado en dirección norte-sur, dándole una apariencia elíptica.Presenta una brecha en la pared del sector norte que forma un valle estrecho.El pequeño cráter satélite Taylor E está unido al exterior del borde suroriental.Posee una cresta central en el punto medio que es ligeramente alargada en la dirección norte-sur.[1] Por convención estos elementos son identificados en los mapas lunares poniendo la letra en el lado del punto medio del cráter que está más cercano a Taylor.
