El nombre "Taupo" proviene del idioma maorí, Taupō-nui-a-Tia, que, traducido al español, significa: La gran capa de Tia (Tia fue el descubridor del lago).

En 1953, se constituyó oficialmente como municipio, pero desde 1989 ha sido administrado por el Consejo del Distrito de Taupo, tanto el poblado como sus alrededores.

El río fluye por diversas partes del país y forma la cascada Huka Falls, a una distancia cercana al norte de la población.

El volcán Mount Tauhara se encuentra a seis kilómetros (4 millas) al este del poblado.

Es uno de los pocos centros en Nueva Zelanda que nunca se unió a la red ferroviaria.