En 1599, al establecerse los ricos minerales de Aranjuez, se avecindaron las primeras familias españolas.

Ya en el siglo XIX los talpeños no aceptaron la Constitución Federal de 1857, por lo que Remigio Tovar se levantó en armas, adhiriéndose al partido conservador.

El general Juan Nepomuceno Rocha lo derrotó en el Cerro de los Ocotes y le causó 7 bajas.

Talpa resultó un acogedor refugio para los políticos influyentes cuando Guadalajara cayó en poder de los conservadores.

En general su superficie está conformada por zonas accidentadas (77%) formadas por alturas que van de los 2.100 a los 2.500 metros sobre el nivel del mar.

Dicho municipio tiene terrenos del periodo cuaternario, los suelos hechos por: aluviales, litoral, roca sedimentaria, entre otros.

En el periodo terciario hecho por rocas ígneas, basalto, andesita, toba, etc. Y por último en el periodo Cretácico hecho de rocas ígneas intrusivas, diorita, gabro, diabasa, entre otras.

[8]​ Sus recursos hidrológicos son proporcionados por los ríos: Talpa, San Nicolás, Cuales, San José y Bramador; por los arroyos: Desmoronado, La Quebrada, Las Palomas, El Corazón, Toledo, Camacho, Gran Juez y Los Lobos, entre los más representativos.

Su vegetación se compone básicamente de pino, oyamel, roble, fresno y nogal; en las partes bajas semitropicales hay havillo, capomo, parota, primavera, rosa morada y cedro.

[10]​ El venado, el puma, la ardilla, la peluda, el conejo, y aves de diferentes tipos pueblan esta región.

La pérdida de suelo es una de las causas más notable en este municipio por diversas razones; la más común es la deforestación ya que su práctica cultural por los campesinos y agricultores los lleva a la roza, tumba y quema, para establecer cuamiles en los cuales se cultiva maíz.

Los pesticidas y herbicidas, son uno de los problemas al hablar de contaminación del agua, ya que son llevados hasta los ríos por la lluvia, los desechos de la población en donde se pueden encontrar aguas negras, peligrosos ácidos, materias fecales, animales muertos, detergentes y jabones no biodegradables y basura orgánica e inorgánica, cuyos residuos contamina.

Estas situaciones en su conjunto han contribuido a la generación de una compleja problemática tanto ecológica como socio-administrativa que debe ser atendida.

Por lo tanto es imperativo, responder de manera urgente y en donde sea necesario para abatir esta situación en el municipio.

Dónde se encuentra máxima superficie agrícola, es en el Valle de Talpa que se encuentran las rancherías las cuáles son; Los Espinos, Casas Altas, Talpa, Cañada, Sapotes, La Quesería, cabos, entre otros más.

Se encuentra en la región Cuesta, los cultivos son frijol, café, diversas frutas.

El primordial mineral que se llegó a explotar fue el oro, plata, zinc, plomo y el cobre.

[8]​ Su forma de gobierno es democrática, depende del gobierno estatal y federal; se realizan elecciones cada 3 años, en donde se elige al presidente municipal y su gabinete.

El municipio cuenta con 178 localidades, siendo las más importantes: Talpa (cabecera municipal), Ocotes, La Cuesta, Cabos, La Cañada, Desmoronado y El Cuale.

Además el Instituto Mexicano del Seguro Social y médicos particulares prestan sus servicios.

El Sistema para el Desarrollo Integral de la Familia (DIF) se encarga del bienestar social.

Cuenta con centros deportivos, en los que se practica: fútbol (balompié), frontenis y voleibol.

Además cuenta con centro culturales, teatro, lienzo charro, plaza, parques, jardines y biblioteca.

[16]​ Este turismo religioso perduró durante mucho tiempo sin el reconocimiento o apoyo del sector gubernamental, hasta hace unos cuantos años.