Durante su estadía en la escuela primaria y secundaria, fue el mejor de la clase con respecto a las peleas y dibujos.

Después de graduarse de escuela Junior High School en Osaka, se decidió convertirse en un mangaka, influenciado por las películas del momento como King Kong y War of the Worlds.

Takao debutó profesionalmente con su trabajo llamado 空気男爵 en 1955.

En el año 1958, se trasladó a Tokio.

Allí comenzó a crear cómics junto con otros siete artistas (松本正彦、佐藤まさあき、石川フミヤス、桜井昌一 (Shoichi Sakurai)、山森ススム、K・元美津).