Históricamente, la región sudeste del estado fue colonizada por exploradores, aventureros y misioneros religiosos, que allí fundaron diversas ciudades, poseedoras de bello patrimonio histórico.
La ciudad de Taguatinga, específicamente, tuvo su origen en la Hacienda Brejo, en el siglo XVIII.
El nombre es derivado de la palabra tabatinga, un barro blanco que los antiguos moradores usaban para calar las paredes de las casas, muy común en la región.
A "tierra de las palmeras", como es conocida Taguatinga, también conserva sus caserones del siglo XIX.
Se localiza a una latitud 12º24'14" sur y a una longitud 46º26'10" oeste, estando a una altitud de 634 metros, por causa de este hecho, la ciudad posee un clima más ameno, relativamente frío para los parámetros del Tocantins.