Taenga o Taunga hara, es un atolón de las Tuamotu, en la Polinesia Francesa.
Taenga se encuentra a 27 km al noroeste de Nihiru, que es el atolón más cercano, y 650 km al este de Tahití.
Su laguna cubre 140 km² y es accesible por una solo paso en el oeste.
La primera mención del atolón fue hecha por los navegantes y comerciantes ingleses John Turnbull y John Buyers 1803 llamándola isla de Holt.
[3] El 14 de julio de 1820 las avista el explorador ruso Bellingshausen, que la bautiza como Yermolov, nombre con el que sigue apareciendo en algunos mapas.