La especie se encuentra en al menos cuatro áreas protegidas en Catimbau (Pernambuco), Gruta dos Brejões, Raso da Catarina, Parque Estadual Morro do Chapéu y Reserva Biológica Pedra Talhada.El tallo está dividido en segmentos estrechos alargados y delgados, ligeramente desiguales.Las areolas se encuentran en los brotes blancos y son de color marrón ocupados con gloquidios.Los frutos son obovados de color verdoso a rojizo o púrpura.Tacinga palmadora fue descrita por (Britton & Rose) N.P.Taylor & Stuppy y publicado en Succulent Plant Research 6: 112.
