[1]​ La especie S. kollari fue descrita por primera vez por el ornitólogo austríaco August von Pelzeln en 1856 bajo el mismo nombre científico; su localidad tipo es: «Forte do São Joaquim, Rio Branco, Roraima, Brasil».

[5]​ El nombre genérico femenino «Synallaxis» puede derivar del griego «συναλλαξις sunallaxis, συναλλαξεως sunallaxeōs»: intercambio; tal vez porque el creador del género, Vieillot, pensó que dos ejemplares de características semejantes del género podrían ser macho y hembra de la misma especie, o entonces, en alusión a las características diferentes que garantizan la separación genérica;[9]​ una acepción diferente sería que deriva del nombre griego «Synalasis», una de las ninfas griegas Ionides.

[8]​ El nombre de la especie «kollari», conmemora al entomólogo y colector austríaco Vinzenz Kollár (1797-1860).

[10]​ A la presente especie, junto a Synallaxis candei y S. scutata, se propuso agruparlos en un género propio: Poecilurus, pero no poseen diferencias genéricas diagnosticables.

Los datos genético-moleculares indican que esta especie es hermana a un clado formado por Synallaxis candei y S.