Sugriva, también es conocido en javanés como: Sugriwa, RTGS: Su-khrip; en Lao como: Sugeep; en Khmer como: Sukhreeb; en creole como: Soogrim; en Lao como: Sangkip; en tamil como: Cukkirivan; en birmano como: Thugyeik, Sugreeva or Sugreev.
La historia de Sugriva es parte del Ramayana y está también presente en el Mahabharata, pero en una versión más resumida.
Vali fue el gobernante del reino de Kishkindha; sus súbditos eran los vanaras y Tara fue su mujer.
Vali se adentró en la cueva en persecución del demonio, diciéndole a Sugriva que lo esperara afuera.
Con el corazón abatido, Sugriva rodó una gran roca para sellar la entrada de la cueva y regresó a Kishkindha, asumiendo el puesto del rey de los vanaras.
Al ver a Sugriva como rey, concluyó que su hermano le había traicionado.
Fue entonces cuando Rama emergió con su arco y lanzó una flecha a través del corazón de Vali.
En ese momento Bharata le pide a Rama permiso para liberar al Caballo de los dos muni Kumara.