El submarino Welman era un minisubmarino británico tripulado por un único hombre utilizado en la Segunda Guerra Mundial y fue desarrollado por el Dirección de Operaciones Especiales.
Sólo se llegó a utilizar una única vez, y no tuvieron éxito[1].
Los cursos de formación para operadores se llevaron a cabo en Fort Blockhouse, en Gosport.
Pedersen fue capturado junto con el submarino Welman, sobreviviendo a la guerra en un campo de prisioneros.
Los otros tres, habiendo perdido el elemento sorpresa, no pudieron presionar el ataque y finalmente tuvieron que ser hundidos.
A pesar de que la armada alemana estaba consternada por la calidad poco sofisticada de la ingeniería que encontraron en el Welman, existe cierta similitud entre este y los minisubmarinos Biber utilizados contra la navegación aliada en 1944.