La Stielgranate 41 (en alemán: "Granada de mango"; modelo 1941) era una granada antitanque de carga hueca y estabilizada por aletas, diseñada y construida en el III Reich.
Durante la Batalla de Francia, el PaK 36 tuvo problemas en penetrar el grueso blindaje los tanques franceses y británicos.
[4] En 1941, durante la Operación Barbarroja, el cañón se vio en total inferioridad ante los tanques medios soviéticos T-34 o los tanques pesados KV-1 y KV-2 debido a sus gruesos blindajes.
El cañón fue reemplazado por otros más potentes, como el PaK 38 de 50 mm, pero no se produjeron nunca suficientes, y por eso se aumentó la capacidad antitanque del PaK 36 creando un nuevo tipo de munición, que pudiera enfrentar a los tanques soviéticos.
[3] Otra desventaja de la Stielgranate era que el cargador tenía que dejar la cobertura, ir a la boca del cañón e insertar otra granada en la caña.