Stibor de Stiboricz del clan Ostoja (también escrito en español como Scibor o Czibor, en polaco: Ścibor ze Ściborzyc, húngaro: Stiborici Stibor, rumano: Ştibor de Ştiborici) (aprox.

Fue un amigo cercano del rey Segismundo de Hungría quien lo designó para diversos cargos durante su reinado.

Sin embargo la contienda resultó en un fracaso para los ejércitos cruzados y se vieron forzados a retirarse, siendo salvado el rey personalmente por Stibor.

[2]​ Sin embargo Stibor rápidamente reclutó mercenarios e invadió partes Oeste del reino húngaro derrotando las tropas de los rebeldes que pretendían derrocar a Segismundo.

En mayo de 1410, el rey Segismundo le confió a Stibor y a nádor húngaro Nicolás Garai el joven el papel de mediadores entre el rey Vladislao II de Polonia y la orden teutónica, pero las negociaciones fracasaron y estalló la guerra.