Todo su cuerpo está recubierto de un exoesqueleto o cutícula fuertemente calcificado, que le brinda protección.

Como en la mayoría de braquiuros, la luz y la temperatura son los principales factores medioambientales que determinan la actividad reproductiva, no obstante, en su caso no está sujeto a periodos determinados y se produce en cualquier época del año.

S. seticornis es uno de varios invertebrados diferentes que se encuentran viviendo en asociación con la anémona Lebrunia neglecta.

A menudo se encuentra entre los pseudotentáculos de la anémona junto con camarones Ancylomenes pedersoni y Periclimenes yucatanicus.

Esta es una relación un tanto inesperada ya que pueden considerarse clientes peligrosos, porque los cangrejos forman parte de su dieta.