Comenzó a fabricar elefantes de tela que se vendían en su tienda como alfileteros.

Sin embargo, los niños empezaron a jugar con ellos y, en los años siguientes, diseñó muchos otros juguetes para niños con temas de animales, como monos, burros, caballos, camellos, cerdos, ratones, perros, gatos, conejos y jirafas.

[1]​[2]​ Richard asistió a la Escuela de Artes Aplicadas en Stuttgart y estudió en Inglaterra.

Hoy en día, son muy codiciados por los coleccionistas debido a su relevancia histórica y escasez.

En 1925, la empresa Steiff comenzó a utilizar la producción en cadena de montaje para satisfacer la alta demanda.

En 1968, según Time, la empresa tenía 2.100 empleados y generaba 14 millones de dólares anuales.

[6]​ Los osos de peluche Steiff antiguos son muy apreciados por los coleccionistas y, según el tipo, pueden alcanzar sumas significativas en subasta.

[11]​ Los productos Steiff están sujetos a pruebas e inspecciones meticulosas.

La icónica etiqueta con el "botón en la oreja" fue ideada en 1904 por el sobrino de Margarete, Franz, para evitar que las falsificaciones se hicieran pasar por juguetes Steiff auténticos.