El juego, cuyos principales autores fueron Greg Costikyan y Bill Slavicsek, fue editado por West End Games en 1987, conmemorando de este modo el décimo aniversario del episodio IV de la saga Star Wars, episodio proyectado por primera vez en los cines estadounidenses en 1977.
Desde entonces otros juegos de rol de Star Wars, alternativamente publicados por nuevas editoriales licenciatarias, vinieron a reemplazarlo, como el que publicó Wizards of the Coast de 2000 a 2010, o el que publica Fantasy Flight Games desde 2012.
Lucasfilm retiró la licencia de explotación de la marca Star Wars a West End Games en 1999 para cedérsela a Wizards of the Coast, quien edita desde 2000 su propia versión del juego pero con su propio sistema de reglas, el sistema d20.
Ambas versiones del juego comparten el mismo título (Star Wars, el juego de rol) y por eso el público, para mayor comodidad, ha acabado por llamar Star Wars D6 a la antigua versión de West End Games y Star Wars d20 a la versión editada por Wizards of the Coast.
Los primeros ejemplares vendidos no daban indicaciones precisas sobre los niveles de dificultad más apropiados en cada situación así que para solventar esta aleatoriedad del sistema de juego, a las reimpresiones de la primera edición se les añadieron dos páginas finales que completaban las reglas ya publicadas hasta entonces.