Stapeliopsis

[2]​ Son mazos de tallos suculentos de 2-8 cm de alto, poco ramificados, con el látex incoloro; rizomas presentes, con raíces fibrosas.

Las hojas son persistentes o caducas, reducidas a escamas, son de propagación horizontal, las escalas son suculentas (S.urniflora) o que constituyen espinas de 0.1-0.7 cm de largo, el ápice agudo.

Las inflorescencias son extra-axilares (basales en los flancos de los tallos), con 1-3 flores, 1-2 flores abiertas de forma simultánea, simples, condensadas, pedunculadas, los pedúnculos más cortos que los pedicelos, glabros; raquis persistente, recto (pero de forma irregular); pedicelos glabros.

Las flores son fétidas y nectaríferas.

[1]​ El género fue descrito por Neville Stuart Pillans y publicado en South African Gardening 18: 32.