Aunque se lo considera uno de los más importantes psicólogos del siglo XX, Milgram nunca estudió psicología durante sus estudios de ciencias políticas en Queens College (Nueva York), donde se graduó en 1954.
Posteriormente, ejerció la docencia en Yale, Harvard, y durante la mayor parte de su carrera como profesor en la City University of New York Graduate Center hasta su fallecimiento en 1984.
Milgram describió por primera vez dicha investigación en un artículo de 1963 publicado en el Journal of Abnormal and Social Psychology[2] y, más adelante, analizó en profundidad los resultados obtenidos en su libro de 1974 Obedience to Authority: An Experimental View.
Más adelante, Milgram implementó una técnica de creación de agentes sociales híbridos (denominados cyranoides), que desde entonces ha sido empleada para investigar aspectos relacionados con la autopercepción y la percepción social.
Una encuesta realizada por la Review of General Psychology, publicada en 2002, situó a Milgram en el puesto 46 de entre los psicólogos más citados del siglo XX.