Su primera obra importante, de la que ambos son coautores, fue Time on the Cross: The Economics of American Negro Slavery (1974), con la que obtuvieron el Bancroft Prize in American history.

Se plantea como una obra que desafía al lector a pensar críticamente sobre la economía de la esclavitud.

Ha publicado más de cien artículos y 16 libros, como autor, coautor o editor.

Time on the Cross contenía varias implicaciones cargadas políticamente basadas en su método cliométrico cuantitativo: Fogel and Engerman proponían que la esclavitud continuaba siendo una institución económicamente viable y que la propiedad de esclavos era por lo general una inversión provechosa; que la agricultura esclavista era muy eficiente y que las condiciones materiales de la vida de los esclavos podía compararse favorablemente con la de los trabajadores industriales libres.

[3]​ ♦ En su trabajo “History Lessons: Institutions, Factor Endowments, and Paths of Development in the New World,” Kenneth L. Sokoloff y Stanley L. Engerman discuten si las diferencias que se atribuyen a las desigualdades iniciales han tendido o no a compensarse hasta el momento actual.