La misión de Soyuz 38 fue la número doce hacia la estación espacial Salyut 6 y la séptima del programa Intercosmos, llevando al experimentado comandante ruso Yuri Romanenko y al primer cosmonauta cubano Arnaldo Tamayo.
El atraque ocurrió en la oscuridad y fue filmado por Valeri Ryumin desde la estación orbital.
El 18 de septiembre de 1980, a las 4:12 de la madrugada (hora local), despegó desde el cosmódromo de Baikonur (en Kazajistán) el cohete portador Soyuz que colocaría en órbita a la nave Soyuz 38 en la que la tripulación conjunta soviético-cubana ―integrada por Yuri Romanenko y el teniente coronel Arnaldo Tamayo― realizó su vuelo hacia el complejo orbital Saliut-6.
Tras llegar la nave Soyuz 38 a la estación espacial, se reunieron con la tripulación residente, conformada por los cosmonautas Leónid Popov y Valeri Ryumin y realizaron una serie de experimentos durante una semana.
Entre los científicos cubanos que participaron en el diseño de los experimentos médico-biológicos estaba el profesor Roberto Hernández Corvo.