Camelot Software Planning es una empresa japonesa desarrolladora de videojuegos fundada en 1990.
En sus orígenes, Camelot formaba parte de Sega y era conocida como Sonic!
Este equipo se formó para desarrollar lo que sería su primer juego: Shining in the Darkness, para Mega Drive.
La empresa se encontraba desarrollando Shining Force III Scenario 3 para Sega Saturn, y a pesar de las pocas perspectivas de éxito en un sistema abandonado, deciden terminarlo y lanzarlo.
Poco después firman un acuerdo con Nintendo que perdura hasta hoy.