Científicos en una caja giratoria pueden medir la velocidad y la dirección de su rotación mediante la medición de fuerzas ficticias.
Todos los sistemas de referencia no inerciales presentan fuerzas ficticias.
Pero, sistemas de referencia en rotación se caracterizan por solo tres tipos de fuerzas ficticias: Una expresión escalar se puede derivar respecto una variable, dos variables, dos veces respecto la misma variable...
Pero un vector al derivarlo hay que tener en cuenta más cosas.
En concreto, si derivamos un vector respecto un referencial móvil con una rotación (velocidad angular) respecto otro fijo, esta derivada nos dará la velocidad relativa del vector respecto a este referencial, pero no la velocidad absoluta, que sería respecto a un sistema fijo.