De sus primeros años y procedencia solo tenemos datos imprecisos, el primero conocido es su ingreso como novicio trinitario en el convento de Burgos, su ciudad natal.El 17 de mayo de 1473 el ministro general Roberto Gaguin lo nombra provincial y vicario general vitalicio en Castilla con amplias facultades, entre las que destaca la de hacer e instituir doctores en la Orden, y el 23 de mayo del mismo año lo nombra también ministro provincial para Aragón y Portugal.Simón en la parte superior, con un birrete negro que solía llevar en vida, un báculo y una bolsa con monedas.Delante aparecía, en el centro, un ángel con dos cautivos, a un lado Camargo con su barrenillo y al otro un rey moro.Al pie del ángel se podían leer estos versos:
