Comenzó su actividad política en 1979, afiliándose al Nuevo Liberalismo, fundado por Luis Carlos Galán y Rodrigo Lara.

Seguido por un grupo de intelectuales y profesionales, Ricardo Palmera fundó un movimiento local, Causa Comuna.

Junto con una camarada, Imelda Daza, Ricardo asumió la dirección de la organización, y Causa Comuna se unió a la Unión Patriótica en 1985.

Más tarde ingresó a estudiar economía en Bogotá[6]​ y aunque no sabe inglés, se alega que hizo un postgrado en finanzas en la Universidad de Harvard, de lo cual no hay ninguna evidencia.

En 1979, Palmera fue detenido durante cinco días bajo la acusación de ser guerrillero, pero su familia logró liberarlo.

[3]​ En mayo de 1992, Palmera y Abelardo Caicedo alias "Solís Almeida", ordenaron el secuestro y posterior asesinato del Teniente de la Armada Álvaro Fernando Morris Piedrahíta.

[13]​ En 2001, investigadores de Human Rights Watch entrevistaron a Palmera en Los Pozos, Caquetá.

[14]​[15]​ a su vez expresó que la guerrilla quiere el poder y “las FARC no dejarán las armas porque serán parte del nuevo Ejército".

Una vez terminado el plazo, los militares colombianos entraron en "alerta máxima", y la embajada de los EE.

La extradición fue firmada por el presidente Álvaro Uribe y Palmera fue colocado en una avión de la DEA con destino a Florida.

Solo anotaría que (Simón) Trinidad está encarcelado y lo seguirá estando".

[19]​ Aun así, el presidente Juan Manuel Santos no descartó que si se lograba un acuerdo con EE.