La sierra de la Mantiqueira (en portugués Serra da Mantiqueira) es una formación geológica que data del período Cretáceo; está compuesta por un macizo rocoso que posee una gran área de tierras altas, desde 1000 hasta casi 3000 m s. n. m., a lo largo de los estados de São Paulo, Río de Janeiro y Minas Gerais siendo en este último donde se localiza la mayor parte de la formación rocosa; su nombre tiene origen en una palabra tupí que significa montaña que llora.Su punto más alto es la Piedra de la Mina con 2798 m s. n. m. en la división estatal entre Sao Paulo y Minas Gerais y su punto más bajo es la Garganta del Embaú por donde pasaron los Bandeirantes durante sus expediciones al interior de Brasil.Sus riachuelos forman el río Jaguary (responsable por el abastecimiento de la región norte de la región metropolitana de Sao Paulo), el río Paraíba do Sur (que corta una región densamente poblada y altamente industrializada en el eje Río de Janeiro-Sao Paulo) y por último el río Grande que hace parte del mayor complejo hidroeléctrico de Brasil.El nombre Mantiqueira se origina de una transcripción del tupí para la frase “Montaña que llora”, debido a la gran cantidad de nacimientos, cascadas y riachuelos que se aprecian en sus laderas.Junto a eso, la sierra posee una vasta fauna nativa como los Venados de campo, Lobo-guará, perro-vinagre, gato-leopardo, paca, bugio, mico sauá, mono, tucán y ardilla.